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蘭大校園里跑來一輛“無人車”

2019-11-23 00:00:00 智能朗讀:

    【本報訊】(蘭州日報社全媒體記者耿睿)近日,一輛神秘的汽車在蘭州大學城關校區校園里行駛,吸引了眾多師生駐足觀看。原來,這是蘭州大學Rock-Auto智能駕駛團隊在進行實時在線5G遠程駕駛及智能駕駛演示直播。

    自動駕駛解放你的雙手

    演示中,一輛奔騰b30ev車型作為演示主體,與其他正常車輛所不同的是,演示車車頂上多了一個像蓋子一樣的白色“怪家伙”。團隊成員孫宇介紹:“這是幫助無人駕駛汽車掃描路況、生成地圖并做路徑規劃的激光雷達。和人類駕駛相似,我們的車輛根據傳感器接收外界的環境信息,理解并做出相應的決定,最后做出相應動作。智能駕駛的研究就是用機器模擬人類的駕駛行為,最終達到和人類駕駛類似甚至更好的駕駛效果。”

    其實,智能駕駛系統可以理解為在各個層面回答“要去哪”和“怎么去”兩個問題。但不管在哪個層面,知道自身的位置都是回答這兩個問題的基礎,因此車身定位對于智能駕駛非常重要。而演示的這輛汽車加裝了包括相機、激光雷達在內的多種傳感器,能夠全方位多角度的感知周圍環境的實時變化。演示中,紅燈亮起,車輛在停止線前穩穩停下,并在綠燈亮起后起步通過。而這是多種傳感器融合感知的結果,激光雷達得到了紅綠燈的準確位置,輔助相機更好地完成了紅綠燈的狀態識別。

    據了解,現實環境遠比實驗復雜,因此,團隊的研發車輛仍處于研究階段的高等級乘用智能駕駛,距離成熟可靠的商業應用還有不少距離。

    5G時代讓自動駕駛更加智能

    5G時代的來臨,為汽車遠程駕駛帶來諸多技術支持。在蘭州大學城關校區飛云樓125教室,三塊大屏幕反映著智能駕駛車輛的實時狀態、周邊環境以及實時三維點云圖像。5G網絡將操作者在教室中的模擬控制指令實時地傳遞到車輛上,完成了對車輛的實時控制。根據團隊成員車云飛的介紹:“得益于5G帶來的高速率和大帶寬,遠程遙控駕駛中的數據回傳和指令傳輸幾乎做到了零延遲。”

    遠程駕駛操作員黃鋼告訴記者,他所研究的方向是團隊主要的研究方向之一。和人類通過腦海中或網絡上的地圖辨認位置相似,智能駕駛也有一張給機器看的地圖。這張擁有三維坐標信息的地圖,能讓車輛即使在完全沒有GPS信號的地方,也能達到厘米級的定位精度。

    “不只有遠程駕駛,5G與邊緣計算的結合還能優化城市的路網結構,助力實現智慧交通,智慧城市的未來社會形態。”博士生武強補充道,通過結合霧計算和深度強化學習的方法,可以減小城市交通道路的擁堵時長,改善城市居民的生活體驗。

    據了解,團隊希望通過發展智能駕駛汽車產業,在新一輪的全國產業經濟變革中占領一席之地,實現經濟發展“變道超車”,為甘肅省產業升級貢獻蘭大力量。

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來源: 蘭州新聞網 蘭州日報

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